Estimados, qué tal?

Tengo un W204 coupe 1.8T hace 1 año, y hace un par de semanas he tenido un problema que cuando le doy marcha en Directo avanzo un par de metros y se apagan y prenden las luces frontales (ópticos), la caja pega tirones, se prenden los testigos de ESP, ABS, Freno de mano, Airbag, entre otros y luego se apagan y el auto sigue funcionando normal, a veces se limita y queda funcionando
Bien pero con lentitud para acelerar, lo tengo que apagar y prender para que funcione "bien". Le hice scanner y arrojo varios errores relacionados a tensiones de corriente y me dijeron que cambiara la batería, compré la misma batería Varta de gel, porque tengo modo Eco pero tampoco funciona. Estoy muy mal con esto. Espero puedan ayudarme. Saludos!

Le cambie la palanca completa de las direccionales porque ya no se atoraba cuando la ponia se regresaba sola inmediatamente a mi mercedes c240 2003 para hacerlo desconecte la bateria quite la bolsa de ahire luego el volante despues una pieza redonda de dos partes de plastico redondas negras como un cd y dentro trae como unos circuitos de cobre como laminitas pegadas al plastico redondo y giran despues saque la palanca de las direccionales completa para reemplasarla luego regrese todo a su lugar y al conectar la bateria me aparecio en la pantalla del tablero las letras ESP y ya no se quitan tambien me dice que lo lleve al taller que puedo hacer que hice mal?

E testigo ESP prende y avisa que tengo que llevarlo a revision. Por otro lado, el volante tiene juego hacia la derecha, cuando hago el giro, tiende a dar mas para comenzar la vuelta y ahi me bloquea el acelerador. Alguien me puede orientar?

Hola buenas mi problema es el coche mi sale ESP y no mi dija superar 80km/h y cuando apago el coche y lo vuelvo a encender ya mi dija correr como yo quiero pero en tres dias o cinco días mi vuelve hacer lo mismo