Le cambie la palanca completa de las direccionales porque ya no se atoraba cuando la ponia se regresaba sola inmediatamente a mi mercedes c240 2003 para hacerlo desconecte la bateria quite la bolsa de ahire luego el volante despues una pieza redonda de dos partes de plastico redondas negras como un cd y dentro trae como unos circuitos de cobre como laminitas pegadas al plastico redondo y giran despues saque la palanca de las direccionales completa para reemplasarla luego regrese todo a su lugar y al conectar la bateria me aparecio en la pantalla del tablero las letras ESP y ya no se quitan tambien me dice que lo lleve al taller que puedo hacer que hice mal?