De repente se queda un poco aselerada ya le cambié la válvula de aire k está en el sistema de acelacion también el sensor de aceleración pero haora marco ese código y de pronto hace los cambios de transmisión bruscos

Tengo una Ford escape 2010, que encendió el piloto de check engine, al revisar me aparece el código P0420 (baja eficiencia en catalizador de banco 1). Saque las mediciones de los sensores de oxigeno y me da los siguientes datos. De antemano les agradezco me puedan orientar si debo cambiar el catalizador de banco 1 o los 2 catalizadores.

Después de manejar la camioneta por mas o menos 30 o 40 minutos (nunca antes), al pisar el acelerador, el tacometro baja, pierde potencia y para el vehiculo. Esto ocurre manejando a alta velocidad o a baja velocidad indistintamente. Luego de que la camioneta pare, vuelvo a arrancar y funciona con normalidad durante mas o menos 10 minutos hasta que vuelta a ocurrir lo mismo, nuevamente arranco la camioneta y funciona otra vez con normalidad durante mas o menos 10 minutos.
Primer me marco codigo P0191, cambie el sensor FRP y al probar nuevamente ocurre lo mismo pero no marca ningun error.
Los sensores MAF, FRP Y TPS son nuevos, tambien las 6 bobinas de inyección y la valvula PCV.

Alguien podría ayudarme con el problema?

Gracia a todos!!!!

Se le realizó la afinación y como al mes marcó error en 2 de sus bobinas, se le cambiaron todas las bobinas y seguia marcando el mismo error, se sacó la computadora y tenia quemada esas 2 lineas por lo que se envió a reparación, al instalarse que se vuelven a quemar las mismas 2 lineas, será que la computadora está muy mal dañada o hay algo que me está provocando que se quemen las 2 lineas.

Hola amigos,espero y me puedan ayudar,tengo una escape 2005 3.0lts,lo que tiene es que despues de un rato de funcionamiento me prende el foco del od,me manda dtc del tcc,solenoide de cambio a y b,pero dice el dtc,falla en el circuito,ya le cheque lineas de todo el conector de la t/a,incluzo elimine el cableado y le puse uno nuevo,pero sigue igual,incluzo el motor tambien falla,es a concecuencia del dtc del tcc,ahora,a ustedes les ha pasado algo similar con una escape?saben si en esas camionetas falla la computadora por esos codigos de falla?espero y me puedan ayudar. Gracias y saludos