Hola el problema es que se para el motor en ralenti por ejemplo al llegar a un semaforo pero al dar arranque parte enseguida y en alta no tiene problema.

Hace un tiempo empezó a pararse en motor en ralenti. Al acelerar no hay ningún problema solo cuando llegas a una esquina o un semáforo, se para en baja y parte bien. Le cambie la válvula cebadora del filtro y no era la falla.
Estoy loco. Ayuda please

Al dar arranque en frío, en el motor se escucha un golpeteo (golpeteo de inyección, como que si estuviera fuera de punto), el vehículo trabaja impecable, hasta que toma temperatura de trabajo normal, se para en relenti, al mantenerla acelerada, trabaja bien, Se le chekeo sistema de combustible, cambiando filtros y no hubo mejoría, se chekearon captadores de leva y cigueñal, sin resultados, se chekeó punto de distribucion, y está buena, al ingresar con escaner, cuando toma la temperatura de trabajo y hace la falla, arroja los captadores de leva y cigueñal, alguna idea de que pueda ser?
Pd... el código que arroja con respecto a los captadores es el p0016, que habla de la corelacion entre los dos captadores