Se me comenzo a encender el check in, al escanear me arroja que es problema del sensor del oxigeno con los errores 2A92 y 2ACB, favor comentar posibles soluciones

Saludos

El auto se apaga al llegar al alto total; al estar a punto de llegar al alto total; al frenar para dar vuelta en u; o en una esquina; por lo regular es con revoluciones bajas.
El auto cascabelea al llegar al alto total, las revoluciones bajan hasta 400 rpm, despues de ajustan pero se siente que se va a apagar.
Tengo 2 meses con el, le falta afinación, lo cual estoy por hacerle, pero leí que esto pasa cuando el cuerpo de aceleracion esta muy sucio.
Me pueden ayudar.

Tendra que ver con el sensor Lambda (sensor de oxigeno)?

Saludos.

El Auto es un BMW Serie 1 120 i modelo 2008. Se encendió el Check Engine en color amarillo por lo que lo lleve a la agencia. El diagnóstico fue reemplazar una sonda Lambda; sin embargo, después de 150 km de recorrido volvió a encenderse el testigo. Lo lleve nuevamente y me comentaron que un conector estaba sulfatado (adicionalmente lo probaron en carretera con sus computadoras indicando todo estaba bien). Lo maneje y después de los 100 km se volvió a encender el testigo. En la agencia me dijeron que necesitaban darle más revisiones porque la falla no era tan evidente. Si alguien tiene alguna alguna recomendación se lo agradecería. Saludos!

Le cambiamos los ramales de módulos y sensores,ahora no arranca solo gira con el arrancador pero no logra explosionar,si envía combustible la bomba eléctrica,solo falta conectar los sensores de oxigeno y temperatura exterior.