Veo una tapa que dice: ATF OIL ONLY ¿Puedo echar aceite de transmisión por ahí?

Que puede ocasionar un golpe leve que no se siente como si pateara la caja sino mas bien en la transmisión cuando la camioneta va a baja velocidad y tomando na curva? Puede ser algo relacionado con el aceite de la transmisión?

Tengo un problema en la transmisión, al ir a bajas velocidades en 1^ y 2^ Más en una subida pesada, se escucha un sonido muy fuerte, como si raspará algo y al llegar a lo plano saca humo pero blanco y huele como a quemado. Cabe mencionar que a la camioneta le quitaron el catalizador y silenciador original y le metieron un silenciador galgo.
Tambien el aceite de la caja es nuevo con su filtro y tapa cárter. No prende ningún testigo de la caja ni nada.

En carretera y tramos largos es una belleza, se maneja excelente y tiene la fuerza necesaria pero a bajas velocidades pasa esto.

Si alguien sabe la solución a este problema estaría muy agradecido de su comentario.

Tengo un Bmw X3M con 140 mil millas que aceite de transmisión y de motor me recomiendan para ese recorrido

Mi camioneta BMW X3, Se recalienta, se le cambió el radiador, el termostato, el ventilador, el tarro del agua y se ha roto dos veces... pero parece que sique calentándose
Queda bien unos días y empieza a perder fuerza y luego me toca llevarlo al mecánico
No ha salido del mecánico en un año, un mes lo ando, un mes en el mecánico

Aparte
En un año le he hecho:
Le cambiaron a aceite a la caja, le pusieron amortiguadores , aceite del Transfer, radiador, termostato, bomba de el agua, empaque tapavalvulas, ventilador, frenos, soportes del exosto

Hola!como estan? Queria consultar,me compré una x3 2.5 caja manual de 6° el problema que tengo que ahora despues de haberla comprado que antes no lo asía pasando el cambio a segunda en un momento dado me hace como un zumbido y al pasar 3°también alguien me podria decir si le estara faltando aceite en la caja de cambios o abria que cambiar el aceite,por donde puedo empezar. Gracias