Pita 3 veces cuando se hace un cambio de velocidad o despues de un rato tener el motor encendido, el scanner dice que la comunicacion entre la computadora del ABS y del motor se perdio

Hace días prendieron ambos testigos al mismo tiempo, apagaba el carro y al encenderlo desaparecían, pasa por un bache o alguna vibración fuerte y se volvían a encender ambos testigos, pero después se volvían a apagar, pero hoy se encendieron ambos y ya no se apagaron, En algunas ocasiones al frenar se sentía como que vibrara el pedal o como si raspara fierro con fierro al frenar pero las balatas están bien. Lo lleve a autozone a que lo escanearan y dijeron que era el Booster de Frenos. Alguien tiene alguna opinión o posible solución. Gracias

Tengo un Jetta SPORT 2016 2.5L manual y prende normal sin ningún testigo pero al pasar de los 35km/hr prende el testigo ABS y derrape al mismo tiempo ayuda que puede ser cabe mencionar que lo lleve a escanear en un AutoZone pero no salen fallas como que ese escáner no detecta este tipo de vehículos
Dónde lo llevare a escanear para saber si algún sensor de rueda de ABS está fallando y reemplazarlo para dar con el problema concretamente
Ya los quite todos y limpie pero el problema sigue igual

Limpiar sensores ABS donde están?

A la hora de encender el carro prende el testigo ABS ya le cambie balatas y aun sigue prendido

Después del cambio de frenos se encendió el testigo ABS, como se borra