Que se haya prendido quizás se haya desconectado algun sensor de rueda, que tengas baja presion de liquido de frenos por alguna linea, revisa los conecres en cada rueda, checa el nivel del liquido de frenos, checa el desgaste de balatas, suerte amigo
No el problera era que 3estaba sucio en donde mide las revoluciones del abs esta en la parte interior del freno y traia lodo con esto dejo de encenderse el ABS gracias por su pronta respuesta