La transmisión no cambia y luz de hold encendida aceite color oscuro

Saludos. Hoy acudo con ustedes ya que en anteriores ocasiones me han ayudado con los problemas de mi explorer, ahora tengo el detalle que cuando recién la enciendo avanza en 1 vel y todo va bien pero a pesar de que pise el acelerador a fondo no pasa a segunda velocidad, casualmente después de que alcanza cierta velocidad y cierto tiempo andando lo realiza y sigue como si nada pero si la detengo mas de 3 horas vuelve a hacer el mismo problema. Si realizo los cambios de forma manual los realiza sin problemas. Solo he realizado inspecciones visuales de sensores (desconectando y conectando y limpiandolos) afinación a motor y caja y revisión de lineas de vacío pero hasta el momento no puedo ubicar que pueda ser.