Problemas y fallas del Toyota Avensis

Le pase el mantenimiento al coche con todo lo que conlleva (F. Aire, F. Polen, F. Aceite, F. Gasoil, Aceite)

Después de eso el coche no arrancaba y era debido a que el filtro de gasoil estaba vacío y lo solucionamos.
Cuando estábamos intentando solucionar lo del filtro abrimos los inyectores para purgar el aire y después lo cerramos y arrancamos el coche sin tener el sensor del filtro de aire puesto y salía el aviso de revisar el sistema de freno de estacionamiento.
Pero ahora está toda la mecánica en su sitio y bien puesta (Supongo) pero el aviso del freno de estacionamiento sigue y no se qué hacer.
PD:Ya nos pasó una vez y lo solucionamos haciendo recuperación de filtro de partículas forzado pero ya lo hicimos y no se quita.

Cuando arranca en frio siempre se pone a la primera, pero cuando esta caliente el motor lo paras y arranca a la 4 o 5 vez o lo tengo que dejar que se enfrie, puede ser el motor de arranque. Gracias

Hola amigos tengo un corolla verso del 2007 bien cuidado porque soy bastante meticuloso nunca ha llevado ningun calenton y una conducion a regimen de vueltas normal el problema es que me tira anticongelante por la tapa de radiador y tiene presion en frio cuando la abro y sube un poco el nivel por lo demas el coche va bien no mezcla liquidos no echa humo blanco
En fin quisiera vuestra opinion
Un saludo y gracias