Cuando intento poner de reversa a parking se atora

Cuando se calienta no cambia a parking

Desde los 40,000km esta haciendo ese vibrar o temblerina, ya se le reviso en la agencia y según no encontraron nada, pero el temblor sigue , la revisaron mecánicos y no ven nada, la escanearon y no refleja nada, se le reviso los soportes del motor y parecen estar bien, esto es más notorio cuando me toca un semáforo en rojo y tengo que parar, o cuando simplemente estoy detenido, Al poner neutral o parking se para el temblor,me preocupa bastante que sea algo entre la caja y el motor...

La palanca de velocidades esta en parking pero la luz indica en R

Mi camioneta es una tonw contry 2011 y se traba cuando la quiero a parking,la tengo que apagar y poner la llave en inicio para destrabar o picandole el seguro que esta al lado de la consola para ponerla en parking sin apagarla,apagar la, puedo saber si es falla del sensor de freno o falla del chicote de cambios o el interruptor del freno algún consejo

Tengo un Jetta A4 le cambié la caja por una que estaba funcionando bien en otro carro pero el carro en cualquier velocidad solo va para adelante no entra neutral en P se queda trabado en R va para adelante intentas mover para atrás y se queda trabado meter N y va para adelante de igual forma apagado o andando intentas hablarlo para atrás y se queda trabado lo mismo hace en D 21 el carro se queda trabado para atrás y solo va para adelante que puedo hacer ya cambié la caja completa en uno funcionando arneces sensores también

Hola que tal! Mi problema sucedió cuando se prendieron los testigos de derrape (coche con derrape) y ESP BAS. Si la palanca se encuentra en parking no deja realizar cambios se queda trabada, tengo que apagar y prender la camioneta. Pero en poco rato aparecen los testigos y lo mismo.

Mi carro todo esta bien solo que cuando voy manejando y llego a un lado y quiero estacionar me no quiere meter el cambio a parking y tengo q mover la palanca un poco para q puede meter el cambio