Cuando prendo motor no ssiempre prende luz de freno

Hola, tengo una falla en mi Jetta mk5 2008 manual 5 speed motor 2.5 , me aparece la luz del abs la de la dirección en amarillo y la luz de freno de mano prende y se apaga y hace 3 pitidos al arrancar, no me funciona el speedometer y el odómetro tampoco. Cambie sesnsores abs traseros y nada. No sé si puede ser el cableado. También me salta un error p0501 vehicle speed sensor range/performance. El vss pero este no tiene sesnor en la transmisión es manual si alguien sabe que puede ser gracias desde ya

Tucson 2016. En tes (03) ocasiones al detenerme en un semáforo, se encienden varias luces del tablero y se ponen el freno y el volante duro. Apago el carro vuelvo a encender y se resuelve. Hace algunas semanas, paso lo mismo en carretera abierta y al bajar la velocidad se encendieron y apagaron las luces. Lo escanearon en la agencia y no aparece nada, ya llevo tres meses y esta normal sin problema. Me dice el mecánico que cambie la bomba de gasolina y revise el alternador y la batería.

Buenas tardes amigos mi carro le cambie el radiador y después de eso encendieron las luces del chet abs y anti derrape el velocímetro deja de funcionar y se queda en 3ra velocidad y el aire acondicionado cuando lo enciendo a máxima sopla rápido y disminuye en el mismo instante... que puede ser ya se escaneo y dice que no hay conexión con el modulo gracias

Todo se debía al regulador de voltaje del alternador dañado. El alternador estaba sobrecargando el sistema eléctrico del vehículo. Generando voltaje de 19 voltios. La luz check emgine o de batería nunca se encendió para dar advertencia de algún problema en el vehículo.