No abre o cierra el auto con el beeper

Tengo un subaru 2021, es posible que no tenga sensores de retroceso? no me da la opcion para habilitar el sonido.

Con el coche encendido, con el motor parado, aprieto el pedal del freno, y suena un pitido. He localizado el pitido y sale del faro trasero izquierdo (al abrir el maletero es evidente que sale de ahí). Pasa tanto con el motor encendido como apagado. No tengo ninguna alarma encendida y el coche aparentemente funciona bien, pero me da un poco de miedo usarlo. ¿tenéis idea de que podría ser? Gracias y un saludo

En éstos dias se encendió la luz del filtro de particulas y he hecho la regeneración,pero creo que me he excedido un poco porqué desde entonces al motor se le a metido un sonido en forma de pitido y no se si es grabe alguna opinión, gracias