Tengo un problema con mi camión alas 2000 revoluciones tira jalones y se siente en la cabina. Por favor alguna información que me ayude muchas gracias

Tengo un canter 4m51 realiza unos tirones o jalones cuando está en funcionamiento, de primera pense que podía ser algo relacionado con el freno de motor que parecia activarse de vez en cuando pero no lo es, hoy me Di cuenta que en los jalones, también tira humo entre azul y negro, pero en la partida no humea tampoco antes de realizar jalones... A alguien le a pasado antes?

Bueno ando en un canter 7.5 y el problema es que el camión de anda bien asta que se baja la revolución a 2000rpm y voy en 6 lo baja a cualquier cambio y sigue lo mismo anda la luz check engine prendido lo paro el motor y al parar tirita lo dejo que se apague ele sistema lo vuelvo a hacer andar acelera bien y la luz check engine sigue ojo es el símbolo naranjo y el camión anda bien pero le da a momento es como que al para el motor se vuelve el sistema de combustible y se le pasa