Pierde potencia, BAS ESP, "F" en el tablero

Mercedes Benz CLASE A 2000 Elegance 170000 kms
Hoy al cambiar de 1ra a 2da perdió mucha fuerza en el cambio, se prendió BAS ESP en el tablero y me dio la "F", apagué el carro y prendí sin ningún problema, pero noté que al cambiar de una velocidad baja a otra pierde potencia... luego en velocidades altas respondió bien. Pero al nuevamente meter de 1ra a 2da volvió a fallar como "ahogado", apague, prendí, respondió y ya lo dejé estacionado.
El mecánico me dice que puede ser el sensor de la caja en velocidad baja.
Acudo a este chat porque tengo muchas dudas al respecto.
Gracias de antemano por sus sugerencias y ayuda.
Nana de Venezuela hace 5 años  
NA
1 caso 
Francisco Rodríguez lope de Portugal hace 4 años
Lo mismo le pasa a mi Mercedez Benz A160 nos 2000 quién podría ayudarnos
Diego Solano de México hace 4 años
Tengo el mismo problema en mi mercedez
Eduardo Carrillo de México hace 4 años
Al mio le esta pasando lo mismo, no eh encontrado solución hasta hoy
Mario de México hace 3 años
1alguuen pudo reparar ?
Eduardo de Argentina hace 3 años
Hola a todos mi nombre es Eduardo tengo un clase a 160 año 2000 el burro da buenas vueltas pero no arranca llega corriente a las bujias, tiene presion de combustible en la manguera que va a la rampa de inyectores le saque la rampa con los inyectores y estos tiran combustible por ende pulso al inyector llega pero no arranca alguien podria ayudarme
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