Aprox en las 2000 rpm se empieza a desacelerar y acelerar, empieza a cabecear y se apaga y ahí es cuando aparecece BAS ESP en una velocidad continua no falla casi nada y en reposo regulando muy poco falla
Buenas al parecer se tiene que hacer un cambio de dirección brusca a alta velocidad para que se apague el esp , en mi caso se prendió un día y no se apagó , hasta que hice eso