Mi demio automatico golpea al pasar de marcha P a D tambien P a R alguien que le aiga pasado algo similar gracias

Buenas compañeros tengo mi optra como ya saben, bueno el carro en las mañanas en frío lo enciendo normal espero unos 3 minutos mientras calienta y al pasar de P a R hace un golpe y luego bajo a D normal, cuando realiza el cambio de velocidades lo hace de manera normal sin jaloneo ni golpes ni nada todo muy fluido también cuando ya esta caliente al pasar de D a P no hace golpe ni nada al parecer solo es en frío, en frio lo he dejado aveces calentar 5 minutos y no hace el golpe no se si es de revoluciones o que, muchas gracias
PD: no enciende ningún testigo

El auto perdió la fuerza en 3000 revoluciones solo iba a 60kilometros y golpea al quitar la P, el día siguiente ya no tenía la falla, verifique el nivel de aceite de transmisión automática y esta normal, que debo hacer si le pasa denuebo y pierde la fuerza...

El problema es que cuando hago el cambio truena algo del lado izquierdo del lado del conductor y al parecer andando si me muevo brusco hacia izquierda o derecha creo truena igual también cuando lo enciendo escucho el mismo golpeteo

Tiene un golpe al hacer el cambio de parking a drive, pero paso de drive a parking o a retro o no se siente el cambio brusco como a drive, al andar no se siente los cambios quiero saber que puede ser en ocasiones cuando le bombeo el freno el cambio lo hace más suave ayudaaaaa

Evento 1: Cuando enciendo el coche. Y cambio a drive. Siento un golpe. En la transmisión.

Evento 2: Cuando enciendo el coche. Dejo 2 minutos. Y cambio a drive. Apenas se siente el golpe.

Evento 3: Cuando enciendo el coche. Dejo 2 minutos. Cambio a Neutral y después a Drive y no se siente nada. Como nuevo.

En ningún caso prende ningún testigo, ni nada.

Antes no hacía el golpeteo en el evento 1. Y no se por que pasa. No sé si tengo que cambiar el aceite (con respectivos filtros). O cual es el problema ??

Tengo un problema hace como 6 meses se reparo la transmisión automática los cambios los avienta normal pero cuando hago el cambio de parking a directa se siente un golpeteo ya se reviso caja de selenoides y caja de válvulas y valvula iac se escaneo maquina como transmisión y no marca ninguna falla que podría ser

Gopea cuando cambio de Parking a Drive, igual cuando van bajando las velocidades en marcha

Comenzó a golpear en Drive. Tercera, segunda. En cualquier velocidad mas que todo en las subidas, en plano lo hace muy poco, salvo que uno la acelere la marcha en las bajadas casi no lo hace.