Mi demio automatico golpea al pasar de marcha P a D tambien P a R alguien que le aiga pasado algo similar gracias

Buenas compañeros tengo mi optra como ya saben, bueno el carro en las mañanas en frío lo enciendo normal espero unos 3 minutos mientras calienta y al pasar de P a R hace un golpe y luego bajo a D normal, cuando realiza el cambio de velocidades lo hace de manera normal sin jaloneo ni golpes ni nada todo muy fluido también cuando ya esta caliente al pasar de D a P no hace golpe ni nada al parecer solo es en frío, en frio lo he dejado aveces calentar 5 minutos y no hace el golpe no se si es de revoluciones o que, muchas gracias
PD: no enciende ningún testigo

El auto perdió la fuerza en 3000 revoluciones solo iba a 60kilometros y golpea al quitar la P, el día siguiente ya no tenía la falla, verifique el nivel de aceite de transmisión automática y esta normal, que debo hacer si le pasa denuebo y pierde la fuerza...

Tiene un golpe al hacer el cambio de parking a drive, pero paso de drive a parking o a retro o no se siente el cambio brusco como a drive, al andar no se siente los cambios quiero saber que puede ser en ocasiones cuando le bombeo el freno el cambio lo hace más suave ayudaaaaa

Tengo un problema hace como 6 meses se reparo la transmisión automática los cambios los avienta normal pero cuando hago el cambio de parking a directa se siente un golpeteo ya se reviso caja de selenoides y caja de válvulas y valvula iac se escaneo maquina como transmisión y no marca ninguna falla que podría ser

Gopea cuando cambio de Parking a Drive, igual cuando van bajando las velocidades en marcha