Golpea la transmisión al aplicarla en frio

Ford Explorer 2006 ford 179000 kms
Saludo, a ver quien me puede ayudar por favor. Tengo una explorer eddy bauer 2006, en la mañana al encenderla la marcha es inestable , sube y baja la revolución y cuando aplíco el cambio da un golpe muy fuerte, pero esto es hasta que se calienta, luego se pasa todo el día cambiando bien y sin golpe, pero hace dos días me enciende la llave inglesa en el tablero, solo en la mañana al encender.
cristian soto de República Dominicana hace 6 años  
CR
1 caso 
JRivero de Venezuela hace 6 años
Buen día compa no soy experto
Medi de Puerto Rico hace 4 años
Pudiste resolver el problema de la transmisión? Tengo el mismo problema, gracias si me puede indicar como se solucionó
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