Tengo encendidos los testigos de frenos en pendientes y control de tracción que puede ser, controle mi batería y según el técnico esta en optimas condiciones

Truena los fusibles de a/c y me prenden testigos de brake abs y ,no activa las 4x4

Desde hace un tiempo se ha encendido el Testigo de Tracción y el testigo de Servicio para los frenos, cuando lleve el vehículo a la concesionaria no encontraron el problema con certeza por lo cual no accedí a realizar los cambios que sugiere GM, algo peculiar que al momento de ir en velocidad se encienden los testigos y el velocímetro se va a Cero y vuelve a la velocidad real, se siente cuando un leve tirón, como que vuelven a traccionar las ruedas traseras.

Mi carro desde que empezaron las lluvias prendió en el tablero el testigo de la tracción y el freno, prendo el carro y se prenden y empieza a sonar la campanita que me avisa y en el transcurso del día se quita. Y aúnque no llueva igual pasa lo mismo todos los días

Causas del problema y si puedo manejarlo

Mi pregunta es si es por la diferencia de medidas de llantas que recomienda el fabricante

El problema que tengo es cuando la prendo se queda prendido los testigos de ABS, BRAKE y 4X4, y cada que boy en marcha se pone muy pesada para dar una vuelta arrastra las llantas de adelante y truena por la parte de la suspensión delantera, intuyo que la 4x4 se a de estar quedando activada

Esta BMW no me da opcion de actuvar o desactivar manualmente, supuestamente se activa y desactiva automaticamente,

Realmente quisiera saber si de alguna manera abra forma de quitar por completo el sistema ese de 4X4, o que es lo que podria ocasionar mi problema, transfer tal vez?