Se prendio testigo de dano en transmision

Se le retiro el map sensor para limpiarlo ,cuando ya se puso de regreso se le prendio el sarjento de dano en la transmisión y si tomo un funcionamiento distinto al normal,golpea cuando regresa la primera,y le desconecto El map y no pasa nada y pisas el freno y se acelera sola , es una BMX X3 mod. 2005 motor 2.5

Tengo mi bmw X3 2011, de un día para otro las revoluciones son inestables cuando la prendo se acelera a 900 rpm y no bajan lo normal debería de ser en 600 rpm en ocasiones se bajan, alguien que le pase lo mismo que a mi, que me pueda ayudar por favor

Si se prendio el testigo de el engrane que indica problema en transmision y golpea cuando regresa solo al cambio primera y no lo hacia nunca. Esto se produjo cuando desconectaron el map sensor para darle servcio, tambien le piso el freno y se acelera sola
Es bmw x3 mod. 2005 motor 2.5 l.

Si me pudieran proporcionar el telefono del Ing. Alberto Gonzalez,
Para pedir ayuda, tengo tiempo que se cambio el sensor del cigüeñal y desde esa fecha no ha quedado bien mi BMW X3 2009, presenta varias fallas, se siente muy burra, de repente se acelera y prende un momentito el tentigo de la batería y del chequin, se apaga y ya funciona muy bien, noto que cuando se calienta hace estos estraños