Cuando tengo prendido el clima y le meto reversa tuerzo todo el volante el carro empieza a cascabelear y se mata

Tengo el ventilador directo y me trono e radiador y ya me había tronado el deposito del anticongelante
Pero el carro no marca que se caliente ya le cambié termostato y nada

Ya se le cambió bujías la manguera de atrás donde dispara la gasolina no se como se llama 🥺🤭 y todo lo Mecanico pero sigue sin tener potencia y tiembla mucho y los pistones no están jalando solo dos

Alguien que tenga el conocimiento, a mi carro le bajan mucho las revoluciones cuando me detengo en un semáforo, el carro hace como si se quisiera apagar pero después se acomoda, también al pisarle al acelerador al carro se escucha un cascabeleo, me serviría de mucho la ayuda y el conocimiento de alguien. Tambien me sucede lo mismo cuando apago el aire acondicionado, el carro hace como si se quisiera apagar, vuelvo a prender el A/C y se acomoda.

El carro tiene algunos codigos, el que mas nos preocupo es el 2A87

Otra cosa no tan importante, el carro tiene nueva la electro bomba de agua, el termostato y la tapa de punterías.

Cascabeles y ya tiene bujías nuevas y no se mantiene en caja

Mi X5 modelo 2004 con motor 3.0 a veces por la mañana batalla para encender cambie una bobina que le faltaba, pero sigue igual, a veces falla cuando pisas el freno y pones la palanca en D o en R comienza a cascabelera un poco como falla de bobina y de repente no falla nada. Me comentan que puede estar fuera de tiempo?