Fallo de ESP...

Audi A3 2000 1.9 tdi quattro 130cv 217000 kms
Hola, he tenido un problemita con el coche. Hace dos semanas me empezó a saltar el esp, lo lleve al taller y me dijeron que al ser quattro hay que cambiar las cuatro ruedas a la vez (solo había cambiado las de atrás) y que tenia un sensor de esp mal y me lo cambiaron. Una vez cambiadas parece que iba bien, me volvió a fallar y lo metieron en la maquina, me dijeron que salía dos fallos de que había saltado el esp pero a ellos no les fallo. Este fin de semana, volviendo de viaje me ha vuelto hacer lo mismo (en 5 no me hace nada raro el coche, al llevarlo en sexta el coche no tira) y al meterlo una tercera vez e máquina me han dicho que sale un fallo de centralita y al saltar ese fallo me desconecta un inyector. Lo más probable es que tenga que cambiar la centralita.
Me gustaría saber si alguien sabe algo más o si a alguien le ha pasado algo parecido.
Un saludo
audibee de España hace 8 años  
AU
2 casos 
SAAV de Chile hace 7 años
Me paso algo muy parecido y se reparo una componente de la centralita (ni idea cual). Buscando en ebay la puedes encontrar barata (cuidado que hay q saber cual comprar).
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