Se me queda activa la luz del esp

Hola, he tenido un problemita con el coche. Hace dos semanas me empezó a saltar el esp, lo lleve al taller y me dijeron que al ser quattro hay que cambiar las cuatro ruedas a la vez (solo había cambia… 

De Repente me salto el esp empezando el coche a vibrar lo lleve a la audi de reus tarragona, me gaste 1500€ y sigo com el mismo problema, ami sorpresa prgunte? Q tengo q hacer? y un encargaillo de tal… 

Me salto el esp, y el fallo de motor, perdia potencia

El carro está apagado, y se salta la alarma

Esp desactvado de Ford fiesta