Falla en el esp

Suzuki Grand Vitara 2011  120000 kms
Buenos días, alguien podría ayudarme tengo un falla en mi camioneta en el ESP esto es lo que hace cuando la enciendes no aparece la falla pero avanzas unos metros se frena la rueda delantera derecha y se prende el ESP y de ahí ya la camioneta trabaja todo bien, frena aceleración, no hay falla... Que podría ser?si ustedes saben de antemano gracias por su ayuda.
alex1978 de México hace 7 años  
AL
6 casos 
cellye de Puerto Rico hace 3 años
Me paso verifica el sensor de la rueda o el modulo de esp
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