Jetta 2006 automático no hace cambio de velocidades

Volkswagen Jetta 2006 Automático, 4 puertas 75000 kms
Ayuda por favor!!
Mi jetta automático 2006 no realiza cambio de velocidades, primero le pasaba solo en carretera al hacer cambio a tercera bajaba revoluciones y no hacía el cambio, al meterle el escáner marcaba error en códigos pero se le borraba y el carro volvía a funcionar normal, y después volvía a hacerlo, se le cambiaron los sensores de velocidad de entrada y salida, pero aún así hace la falla, apenas comenzó a fallar más porque ya ni la primera le entraba, lo chocaron en un taller eléctrico pero no le encuentran falla alguna, me dicen que son los discos de la caja pero sale muy caro!!
Necesito ayuda, que puede ser??
Arely31 de México hace 3 años  
AR
1 caso 
José Contreras de México hace 3 años
Checa los frenos en ocasiones, espero sea este, el sistema ABS trabaja con un amplificador de frenado. Si algúna rueda se está frenando, podría generar fallas en transmisión.
GRETEL GARDEA de México hace un año
Buen dia, tengo un Jetta TDI 2006 automatico, el cual al ponerlo en marcha no hace el cambio de velocidad, al tratar de llegar a las 20 millas, se jalonea, que podria ser en este caso?
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