Son muchos factores, deberias de llevarlo a escanear por que puedes tener desde un problema muy grave hasta uno muy simple, desde que se haya tronado el relevador y fusible de solenoides de caja, algun conector en mal estado, falta de servicio a la caja (aceite y filtro), falla de sensor de entrada y salida de velocidad, Falla de TR, sensor de presion de aceite hasta lo mas complicado de falla de cuerpo de valvulas, falla de solenoides y desgaste de piezas mecanicas en general, para no fallar pues llevalo a escanear hay votara lo que realmente le anda fallando a tu caja, saludos y suerte