Hola José. Puede que como dice Pablito tengas un problema en DPF, pero siempre hay un pero. En VW abría que revisar cual es el orden cronológico de los errores, ya que si el P2004 y P2006 son anteriores al P2002 es posible que la falla no se encuentre en el sensor de presión de gases de escape o en una obturación de DPF si no que estas sean una consecuencia de las anteriores P2004 y P2006, me entiendes. Saludos