Buena tarde, espero contar con su apoyo

Recién compre una RAV$ 2004 y todo anda muy bien con la RAV4 a excepcion que al tomar curvas a la derecha a mas de 80 km/hra se enciende el sensor de derrape y siento que la llanta trasera de lado del conductor se frena bruscamente, y luego el sensor se apaga y todo en orden de nuevo, en la agencia me indican que es necesario cambiar la cremallera por completo, sin embargo, en linea recta no presenta el problema aun cuando se va a las de 100km/hra, no tienen ruidos extraños, no tiene juego el volante y solo es en curvas a la derecha (entre mas cerradas, se nota mas). He leeido que en algunas ocasiones esto se soluciona con alineacion o solo con cambiar los bujes o calibrar algun sensor, la realidad es que es una inversion fuerta y quiero asegurarme que se aeso y no que sea solo vender por vender de parte de los talleres.
De antemano muchas gracias por las atenciones.
Saludos