Me aparece en el tablero "tensión anómala dirección asistida baja"

Después la apaga le pase por todas reversa delante paear y todo ya después sentí como que se activó el freno

Con exactitud cuál es el aceite que utiliza la caja automática ?

Le di switch y espere q encendieran las luces del tablero Deje la llave puesta y presione un boton q encontre por varios segundos segundos la encendi y al previonar freno o acelerador sigue sonando la… 

Quiero cambiar aceite ya q ay un golpe cundo Cambio caja