Cambie la bocina y se le encendieron la luz del abs,4w y anti derrape

Cada vez que voy en carretera y giro el volante hacia la derecha el sensor de derrape se activa, suena un pitido y mi carro se frena de golpe, quisiera saber cómo puedo solucionar este problema.

Mi camioneta le prenden loa testigos de CHECK ENGINE y el de derrape...este de derrape no es el mismo que aparece al apretar el botón que se encuentra por la palanca, aparece otro idéntico mas abajo d… 

Se prende anti derrape al frenar

Luz de Anti derrape se prendió

Se presenta el testigo del anti derrapante y se acelera, pero nada más lo hace en las mañanas