Alguien me puede ayudar con esta falla mi Toyota highlander después de un rato la transmisión automática no hace el ultimo cambio y se recorta como si fuera manual... Alguien a conseguido como solucionarlo?

Que pasa cuando la caja automática ds un golpe y no cambia y después que lo apagó vuelva andar normal

Cuando el vehículo está en marcha las velocidades se marcan en el tablero pero no hace el cambio inmediato, tarda unos 5 segundos y luego entra el cambio, cuando se disminuye la velocidad, las velocidades bajan correctamente. Cuando inicio, se encendió la luz de AT en el tablero, pero luego se apagó y ya no la encendió, la luz de Check engine está encendida, cual puede ser el problema? Le hago el cambio de aceite de caja 1 vez al año, pero no he cambiado el filtro de aceite de la caja nunca.

La transmisión automática después de 1 hora ya no realiza los cambios que podrá ser alguien que aya tenido el mismo problema y si le encontró solución se lo agradecería que me la compartiera