Sierran los seguros pero no abren o se activa la alarma y no se desactiva ya revise la fusilera pero no encuentro el daño

Cuando esta en stop un ruido leve como chachacha

Ita del freno la emergencia la flota del liquido del freno y estan bien

Se me prendio un coco color naeanja y em el tablero me dice check 4 wd sistem.
Que detenga el euro y me comunique con el dealer, acaso saben ppr q se prende eso gracias...

Siento como estas frenada no se mueve como antes. Y cuando pongo la reversa los discos chillan.