Vibraciones o sacudones en el pedal de acelerador

Toyota Corolla 2006 Xei 1.8 Man 180000 kms
Gente que tal, tengo este problema ya que no encuentro que es
Me vibraba el auto al acelerar y resulta que era la copa de lado caja que estaba desgastada por dentro la hice rellenar y se fue esa vibración
Pero ahora al acelerar me da como sacudones en el pedal de aceleración y al llegar a 120 el auto tiembla entero y se siente mucho en el pedal
A raíz de esto puse copa nueva y triceta nueva e hice revisar el otro semi eje pero el problema sigue
Aclaro que las gomas están bien y balanceadas
Tendré que cambiar el semi eje entero ?
Rene mago de Argentina hace 6 meses  
RE
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