Para hacer el cambio de aceite y filtro desconecté la batería y al volverla a conectar suena un pitido y el coche no arranca

Mientras manejo se escucha en ocasiones un "beep" como cuando se te enciende un testigo en el tablero (gasolina, aceite, temperatura etc)
Pero no se enciende ningún testigo en el tablero, como dato extra hace poco se le reparo el motor, cambio de empaques anillada, cambio de varios sensores etc.
Pero el motor ya se escucha bien, anda bien, no pierde potencia, aparentemente todo está bien. Solo que en ocasiones mientras voy manejando se escucha esa alarmita "beep"

Buen día
Mi problema es que el auto no enciende,después de un rato logra encender, pero suena un pitido y el auto se vuelve a apagar y después de eso nuevamente no enciende.

Busco una solución o q me digan q debo hacer en este caso

Busco una solucion de porque no arranca y solo suena un piteo parpadeante

La deje en el chapista y ahora no arranca no hace nada la llave gira pero no hace nada y suene una sirena y titila la luz del medio donde se encuentra las balizas y la llave de cierre titila y la llave no tiene pilas y noc si le pongo anda alguna solucion por el momento ?