Para hacer el cambio de aceite y filtro desconecté la batería y al volverla a conectar suena un pitido y el coche no arranca

Bueno días, ayer por la tarde me salió una señal de fallo en el freno eléctrico del coche y hoy por la mañana cuando iba a salir del garaje no me dejó encender el coche, empezaba a vibrar y a saltar las alarmas de freno de mano no activado, los 4 intermitentes saltaron y cada vez que intentaba encender el coche, este vibraba, cómo si intentara encender pero no hubiera chispa. A alguien le ha pasado ésto, cómo se puede desbloquear el arranque para poder llevarlo al taller?