Hola amigos, tengo tuberia de escape directa en mi lancer y como no tengo catalizador tengo el codigo P0420, mi pregunta es la siguiente, puedo reprogramar la ECU para eliminar ese codigo y que no lo tome en cuenta?

Buenos dias. Quien puede ayudarme, mi carro da pequeños saltos cuando inicio marcha en primera es como si tosiera o algo asi, lo unico que a veces me tira el scanner es el p0420 pero leo que no tiene que ver con mi problema. Si alguien me ayuda se lo agradecere.