Como puedo corregir esa discrepancia

Se encendió la luz check y al escanear arroja falla de sensor oxigeno secundario lado catalitico. Cual es la marca original de sensores para autos mitsubishi ?

Tengo q cambiar un catalítico y solo tengo el código P0421 y como este motor usa 2 no tengo idea de cual de los dos cambiar... Me pueden ayudar por favor

Como es la manera de lavar catalitico y silenciador de mi kia

Me indica falla con valvula egr, sensores de oxigeno, ya le cambiaron

Después de pasar varios scanner no han sabido como solucionar el problema...ya cambie los sensores de oxígeno las bujias...ahora me dicen que puede ser el catalitico...pero no se que hacer...