Cuando llega a 60 vibra y después sele quita, luego acelero un poco y da un ligero golpe, tacoma 4x4 v6 2006

Buen día al colocar retroceso, se escucha y siente una vibración, esta aumenta o disminuye dependiendo de la aceleración...me dicen que es la caja de cambio...Ya cambie, todas las bases, bujes, etc.. . El nivel de aceite de la caja perfecto...