Cuando va corriendo despacio entre 35 y 40 vibra si le quito el pie al acelerador se quita la vibración pero si va rápido y pasa por esas velocidades no vibra

Tengo una Toyota Tacoma 2006 en ocasiones vibra en la parte de atrás aceleras o dejas de hacerlo y se le quita que me recomiendan

Vibra estando estacionado,y por veces no lo hace, el escáner marca una bobina se le cambio, sigue el mismo problema,ahora al acelerarlo cuando vibra se le quita. Que será?

Cada vez q va a cambiar de velocidad hace como una vibración ligera aunque cambia sin dar golpe pero en cada cambio vibra un poco

Cuando avanzo en "d" al entrar la segunda velocidad (30 km hr) se me acelera a 5000 rpm le dejo le acelerar sino da un ligero golpe y despues a los 50 km tambien...ya que avanza mas de eso como si nad… 

Al pasar por los 40 km/h vibra ligeramente la transmision, ni antes ni despues de esa velocidad. Cual podria ser el problema?