Se enciende la luz esp - abs- y fallo de lampara ya le he cambiado interruptor del pedal de freno ,el modulo de los reles y el modulo del esp y me sigue dando el mismo fallo sobre todo cuando circulo por ciudad pero el coche no pierde potencia y sigue funcionando normal al pararlo se quitan los fallos pero vuelven a salir despues de andar unos kilometros no se que puede ser ni que puede estar fallando.