La caja de velocidades vibra cuando pasa los cambios y me da un golpe y se pone en 4, tengo que apagar y prender par que se arregle

Sucede que cuando aplico la palanca en D el vehiculo tiembla y cuando se pone en marcha tambien , y cuando se detiene lo mismo aveces cuando redusco la velocidad se escucha un gorpe el cual no se de donde proviene si puede ser la transmision. Y hace unos dias se me quedo en 3ra y tuve que desconectar un polo de la bateria para que el computador se reseteara a los valores originales. Acudi a taller le conectaron el scanner pero no dio nada de error revisaron los coil bujias nuevas y el fallo no es electrico , hasta el momento el dianostico que me dieron es que podria ser un problema de la trans… Leer completa