Tiene el problema que al arrancar el vehiculo en primera da como unos tirones luego el resto de marchas van bien, pensad que es un cambio automatico de doble embrague, no saben que puede ser

Tengo un i20 2018, con 59000km y lo acabo de comprar pero tengo un problema cada vez que colocó marcha reversa el carro caliente, entra la marcha como con fuerza que mueve el carro del movimiento y no se que pueda ser. En frío todas las marchas entran sin problema.