Tiene el problema que al arrancar el vehiculo en primera da como unos tirones luego el resto de marchas van bien, pensad que es un cambio automatico de doble embrague, no saben que puede ser

Tengo un Hyundai i20 a gasolina y el motor de arranque va a tirones, como si tuviese poca batería y no es el caso, que le puede suceder, tiene 90000 km y ya le cambié la batería