Como comprobar que está dañado el sensor de posición del cigüeñal y como cambiarlo

Hola amigos tengo una hyundai gran starex el problema esta en que cuado esta caliente es demorada para arrancar el motor cambie bateria y nada. Quisiera saber en donde lleva el sensor del cigueñal

Antes de que se me plante sentí unos jalonés hacia atrás. Estacione el carro y no volvió arrancar. Lo lleve al Mecánico lo escanearón y salió el sensor de cigueñal. Lo cambie y nada. Lo volvieron a escanear y no Vota Falla. Pero no hay explosión en el arranque. Provamos las bujias y si están bien. Cortamos el tema del Gas GLP para arrancarlo con Gasolina y nada. Alguien quien me pueda ayudar Por Favor... Se lo agradedceria bastante. Gracias.