Embrague automática c4 picasso

Citroën C4 2013  100000 kms
Hola buenas, hace 2 día se me ha averiado el cambio automático, lo único bueno es que en la posición manual el cambio me va sin problemas, con las levas, en el cambio automático posición A no me detecta el automático, sooo puedo circular con el manual, a que puede ser? , también se me ha encendido el ESP/ASR y pone avería del motor
Luis de España hace 6 años  
LU
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