Solucion o quien le pasa lo mismo

Como puedo nivelar el pedal del embrague

Tengo un Bronco 87 XLT motor 2.9v6 mientras esta estacionado el motor se mantiene estable a cualquier rpm. El problema lo tengo al conducirlo entre 1500 y 2000 rpm, ya sea subiendo, en plano o en compresión comienza a tironear, si meto el clutch el problema desaparece al igual que cuando estoy estacionado. Ya lave el tanque de gasolina, cambie filtro de gasolina, limpie por ultrasonido los intectores y se les cambiaron empaques y microfiltros. El modulo de encendido esta nuevo, cables y bujias nuevas, tapa de distribuidor y rotor estan nuevos. Ya revise que todas las mangueras de los vacíos esten bien conectadas. Necesito ayuda