Al frenar,,,y luego arrancar vibra motor en baja revoluciones

BMW X3 2005 3.0 D 260000 kms
Hola,,,el problema con mi X3 diesel,, automática,,es que hace 2 días,,cuando paro el auto,,,sin sacar la " D" de la marcha me empieza a vibrar el motor y como que me empuja a que aumente las revoluciones,,y si lo mantengo parado ,,hasta puede apagarse,,,,lo mismo marcha atrás (R), apenas aceleró un poco ,deja de hacerlo,,si pueden darme ideas en cuánto a este problema ,,lo agradezco,,,,Pablo.
Pablo de Uruguay hace un año  
PA
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