Hola...mi x3 al darle arranque vibra el motor y la palanca de cambio, yo aumento las RPM a 1000 y no vibra, tiene fuerza y no echa humo, solo cuando yo la le sentó las RPM, la lleve a scannear y no arroja mi una falla, no es automática es manual
En BMW después de varios años es común que por desgaste el vehículo tiemble al arrancar pero es solo mientras el aceite de motor lubrica todas las partes del mismo, ahora si siempre tiembla si debe ser un problema diferente.