Cuando va en marcha o sea en cambio puesto cualquier marcha se escucha ruido como a ruleman seco

El auto cuando lo conduzco en una subidas y/o autopista normal en ocasiones no responde el acelerador lo piso y el motor no zumba ya lo escane y también tiene un aviso en el tablero del código de frenos pero ya le cambie las balatas y no se quita la señal eso no creo que sea
El problema igual pienso que hay que cambiar el sensor y ya que opinan?